當耶穌問祂的門徒說：你們也要離開我嗎？西門彼得回覆道：「主啊，祢有永生之道，我還歸從誰呢？」（約6:67-69），就意即他們跟定耶穌了。我們做任何事都有動機，然後會影響做這件事的回應。好比為了健康或社交活動而運動，就不會因為天冷而放棄，因為知道運動的目的是有益身心或人際關係。彼得跟隨主的動機，是因為主有永生之道，而他對主的回應就是：我選擇要跟從祢！
一、永生之道：耶穌就是生命的糧
回到經文的背景，先是耶穌在畢士大池醫治躺了38年的病人（約5:1-9），後又因耶穌行了五餅二魚的神蹟，就有更多人跟從祂，甚至想擁祂為王。但耶穌一語道破他們的動機：「你們找我並不是因為見了神蹟，乃是因吃餅得飽」。主是生命的糧，到祂那裏去的必定不餓，信祂的也永遠不渴（約6:35），跟隨祂的人有永生，就吃這天上降下的真糧，也必永遠活著。所以當為了存到永生的食物勞力，而不是為了必壞的食物勞力。當時有些門徒聽了並不明白，又覺得此話甚難，就離開了耶穌。起初門徒跟隨耶穌的動機只為衣食無憂，但彼得有永恆的看見，祂認出主耶穌是神的聖者，祂受差而來是為了將生命的糧賜給世人。